醫(yī)藥、醫(yī)療器械領(lǐng)域應(yīng)用介紹
Introduction to applications in the field of medicine and medical devices
基于摩馬核心技術(shù)機器人應(yīng)用智能交付系統(tǒng)，賦予機械臂柔性作業(yè)能力，代替人工，保障作業(yè)安全。
行業(yè)痛點
痛點解決
· 柔性化生產(chǎn)能力低，換線換產(chǎn)速度慢：
由于醫(yī)藥制品的包裝和封裝通常需要考慮到產(chǎn)品的尺寸、形狀、重量等因素，因此生產(chǎn)過程中需要具備高度的自適應(yīng)性，而專線生產(chǎn)設(shè)備較難滿足如此多品種多規(guī)格的生產(chǎn)，因此許多環(huán)節(jié)多依賴人工作業(yè)。但人工作業(yè)不僅作業(yè)效率低，生產(chǎn)周期長，且無法保障醫(yī)藥制品的絕對安全。
· 機器人作業(yè)效率過度依賴工程師經(jīng)驗：
機器人的運動軌跡與位姿需要工程師憑借個人經(jīng)驗規(guī)劃，因此較難保障機器人的生產(chǎn)效率時刻達(dá)到最優(yōu)。
· 滿足多品種生產(chǎn)要求：
通過智能算法讓機械臂具備柔性作業(yè)能力，可根據(jù)不同產(chǎn)品的作業(yè)要求自主調(diào)整運動軌跡與位姿，快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。
· 智能規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)軌跡，最優(yōu)作業(yè)節(jié)拍：
基于智能算法能一鍵規(guī)劃機械臂最優(yōu)軌跡，并可根據(jù)約束條件與周圍環(huán)境形成最優(yōu)工作節(jié)拍。
· 實現(xiàn)全流程追溯管理：
基于智能化機械臂可記錄作業(yè)過程中每一步數(shù)據(jù)，確保每個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程都可追溯管理。
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