柔性裝配介紹
Introduction to flexible Assembling
工業(yè)機器人（機械臂）裝配是指：通過工業(yè)機器人完成零部件、組件或產(chǎn)品的插入、連接、擰緊等固定工作，以形成完整的產(chǎn)品或產(chǎn)品組件的過程。這一過程涵蓋了從部件的識別、抓取、定位到裝配等多個環(huán)節(jié)，需要工程師為工業(yè)機器人進行每一步動作的詳細規(guī)劃與調(diào)試，這一過程要消耗大量時間。而當面對多品種生產(chǎn)時，工程師需要為不同產(chǎn)品分別規(guī)劃工業(yè)機器人的運動，將產(chǎn)生極大的工業(yè)機器人（機械臂）部署成本。
柔性裝配是基于摩馬核心技術(shù)——機器人應用智能交付系統(tǒng)，實現(xiàn)的工業(yè)機器人（機械臂）無人化柔性裝配作業(yè)。通過人工智能技術(shù)讓工業(yè)機器人針對不同工件（或產(chǎn)品）的裝配要求或裝配流程，進行自主編程，調(diào)整工業(yè)機器人的運動，從而完成針對不同工件（或產(chǎn)品）的裝配作業(yè)。這不僅減少了工程師人工部署工業(yè)機器人（機械臂）的過程，減少工業(yè)機器人（機械臂）部署對工程師的依賴，更極大地縮短了生產(chǎn)部署時間。同時更幫助企業(yè)滿足多品種小批量生產(chǎn)的快速換線換產(chǎn)需求，實現(xiàn)降本增效。
傳統(tǒng)機器人部署痛點
摩馬解決痛點
· 終端企業(yè)：
用人成本高：非專業(yè)人員無法使用；工程師人才稀缺，難招聘；
生產(chǎn)應用效率低：部署、換產(chǎn)、增產(chǎn)需要大量時間調(diào)試，長時間停滯生產(chǎn)；
環(huán)境變化適應力弱：無法自主匹配生產(chǎn)環(huán)境變化，環(huán)境變化需要重新部署；
……
· 集成商：
成本高：項目參與人員多，溝通效率低，項目周期長；
協(xié)作性低：行業(yè)工具散亂，多套程序適應性低，各環(huán)節(jié)工作容易割裂；
風險高：實際效果難以達到預期，易返工，風險高；
……
· 解決企業(yè)痛點：
降低用人成本：降低機器人應用難度，讓產(chǎn)線工人也能使用；
提高部署效率：極大縮短部署、換產(chǎn)、增產(chǎn)時間，無需人工調(diào)試與長時間停滯生產(chǎn)；
環(huán)境變化適應力弱：可自主匹配生產(chǎn)環(huán)境變化，快速完成部署；
……
· 解決集成商痛點：
降低成本：極大減少項目參與人員，縮短項目周期；
提升協(xié)作性：簡化行業(yè)應用工具，減少多余工作環(huán)節(jié)，提高協(xié)作性；
降低項目風險：極大減少實際效果與預期的差距，避免返工，規(guī)避風險；
……
應用領(lǐng)域
芯片半導體、芯片模組、3C電子、航空航天、汽車工業(yè)、醫(yī)藥醫(yī)療器械、快消品……
裝配方式對比
人工裝配
傳統(tǒng)機械臂裝配
摩馬柔性裝配
部署難度
換線換產(chǎn)部署時間
增產(chǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)部署時間
部署效率
多品種小批量生產(chǎn)
單品種大批量生產(chǎn)
生產(chǎn)效率
人工成本
生產(chǎn)良品率
作業(yè)時長
生產(chǎn)安全性
遠程操控
簡單
短
短
高
支持
不支持
低
高
不可控
時長有限
有風險
不支持
長
長
低
不支持
支持
高
相對高
高
24h作業(yè)
高
不支持
短
短
高
支持
支持
高
低
高
24h作業(yè)
高
支持
簡單
難
服務客戶&合作伙伴
Client & Partner
服務世界500強企業(yè)、央企、國企等企業(yè)
服務客戶包括世界500強企業(yè)、上市公司、央企、國企等，還有許多發(fā)展迅猛的腰部企業(yè)，
為企業(yè)解決機器人單機生產(chǎn)、多機生產(chǎn)、動態(tài)變化生產(chǎn)、大場景生產(chǎn)等場景的部署痛點。
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