多機(jī)械臂協(xié)作介紹
Introduction to collaborative work of multiple industrial robots
多機(jī)械臂協(xié)作（多工業(yè)機(jī)器人協(xié)作）是指由兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)械臂按照一定規(guī)劃路徑協(xié)作完成某一項(xiàng)任務(wù)。這種協(xié)作模式要求每個(gè)機(jī)械臂在執(zhí)行作業(yè)時(shí)，要考慮整個(gè)系統(tǒng)中其他機(jī)械臂的動作，在不影響其他機(jī)械臂的情況下和其他機(jī)械臂協(xié)調(diào)一致完成任務(wù)。因而在機(jī)械臂部署過程中，工程師需要考慮到在不同時(shí)間下，多個(gè)機(jī)械臂在共享干涉區(qū)中的運(yùn)動與位姿，避免碰撞的發(fā)生。因而多機(jī)械臂協(xié)作的部署有著極高的難度，并且需要工程師花大量時(shí)間規(guī)劃調(diào)試，在某些行業(yè)中，多機(jī)械臂協(xié)作的部署有時(shí)長達(dá)半年至一年之久。
摩馬多機(jī)械臂協(xié)作是基于摩馬核心技術(shù)——機(jī)器人應(yīng)用智能交付系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)的多機(jī)械臂協(xié)作無人化部署。通過人工智能技術(shù)讓多個(gè)機(jī)械臂針對不同工件（或產(chǎn)品）的生產(chǎn)工藝要求及多變的生產(chǎn)環(huán)境，進(jìn)行自主編程，在數(shù)字化的虛擬生產(chǎn)環(huán)境中，快速完成成千上萬次的機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃，并從中選出最安全，節(jié)拍效率最高的運(yùn)動方式。這不僅省去了工程師部署機(jī)械臂的部署過程，極大降低多機(jī)械臂協(xié)作的部署難度，更極大確保了多機(jī)械臂作業(yè)的安全性，并極大的縮短了生產(chǎn)部署時(shí)間。同時(shí)更幫助企業(yè)減少機(jī)械臂部署對工程師的依賴，并滿足多品種生產(chǎn)的快速換線換產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)降本增效。
傳統(tǒng)機(jī)器人部署痛點(diǎn)
摩馬解決痛點(diǎn)
· 終端企業(yè)：
用人成本高：非專業(yè)人員無法使用；工程師人才稀缺，難招聘；
生產(chǎn)應(yīng)用效率低：部署、換產(chǎn)、增產(chǎn)需要大量時(shí)間調(diào)試，長時(shí)間停滯生產(chǎn)；
環(huán)境變化適應(yīng)力弱：無法自主匹配生產(chǎn)環(huán)境變化，環(huán)境變化需要重新部署；
……
· 集成商：
成本高：項(xiàng)目參與人員多，溝通效率低，項(xiàng)目周期長；
協(xié)作性低：行業(yè)工具散亂，多套程序適應(yīng)性低，各環(huán)節(jié)工作容易割裂；
風(fēng)險(xiǎn)高：實(shí)際效果難以達(dá)到預(yù)期，易返工，風(fēng)險(xiǎn)高；
……
· 解決企業(yè)痛點(diǎn)：
降低用人成本：降低機(jī)器人應(yīng)用難度，讓產(chǎn)線工人也能使用；
提高部署效率：極大縮短部署、換產(chǎn)、增產(chǎn)時(shí)間，無需人工調(diào)試與長時(shí)間停滯生產(chǎn)；
環(huán)境變化適應(yīng)力弱：可自主匹配生產(chǎn)環(huán)境變化，快速完成部署；
……
· 解決集成商痛點(diǎn)：
降低成本：極大減少項(xiàng)目參與人員，縮短項(xiàng)目周期；
提升協(xié)作性：簡化行業(yè)應(yīng)用工具，減少多余工作環(huán)節(jié)，提高協(xié)作性；
降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)：極大減少實(shí)際效果與預(yù)期的差距，避免返工，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)；
……
應(yīng)用領(lǐng)域
芯片半導(dǎo)體、芯片模組、3C電子、航空航天、汽車工業(yè)、醫(yī)藥醫(yī)療器械、快消品……
多機(jī)械臂協(xié)作方式對比
傳統(tǒng)多機(jī)械臂協(xié)作
摩馬多機(jī)械臂協(xié)作
部署難度
換線換產(chǎn)部署時(shí)間
增產(chǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)部署時(shí)間
部署效率
多品種小批量生產(chǎn)
單品種大批量生產(chǎn)
生產(chǎn)效率
人工成本
生產(chǎn)良品率
作業(yè)時(shí)長
生產(chǎn)安全性
遠(yuǎn)程操控
長
長
低
不支持
支持
高
相對高
高
24h作業(yè)
高
不支持
短
短
高
支持
支持
高
低
高
24h作業(yè)
高
支持
簡單
難
服務(wù)客戶&合作伙伴
Client & Partner
服務(wù)世界500強(qiáng)企業(yè)、央企、國企等企業(yè)
服務(wù)客戶包括世界500強(qiáng)企業(yè)、上市公司、央企、國企等，還有許多發(fā)展迅猛的腰部企業(yè)，
為企業(yè)解決機(jī)器人單機(jī)生產(chǎn)、多機(jī)生產(chǎn)、動態(tài)變化生產(chǎn)、大場景生產(chǎn)等場景的部署痛點(diǎn)。
上海
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