汽車工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用介紹
Introduction to applications in the automotive industry
基于摩馬核心技術(shù)機(jī)器人應(yīng)用智能交付系統(tǒng)，賦予機(jī)械臂柔性作業(yè)能力，提高生產(chǎn)效率、自動化率、產(chǎn)品良率。
行業(yè)痛點(diǎn)
痛點(diǎn)解決
· 柔性化生產(chǎn)能力低，換線換產(chǎn)速度慢：
汽車部件種類多，不同部件的生產(chǎn)工藝各不相同，工程師要花大量時(shí)間為調(diào)試機(jī)器人的運(yùn)動，導(dǎo)致?lián)Q線換產(chǎn)速度慢，效率低。
· 機(jī)器人作業(yè)效率過度依賴工程師經(jīng)驗(yàn)：
機(jī)器人的運(yùn)動軌跡與位姿需要工程師憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)規(guī)劃，因此較難保障機(jī)器人的生產(chǎn)效率時(shí)刻達(dá)到最優(yōu)。
· 滿足多品種生產(chǎn)要求：
通過智能算法讓機(jī)械臂具備柔性作業(yè)能力，可根據(jù)不同產(chǎn)品的作業(yè)要求自主調(diào)整運(yùn)動軌跡與位姿，快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。
· 智能規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)軌跡，最優(yōu)作業(yè)節(jié)拍：
基于智能算法能一鍵規(guī)劃機(jī)械臂最優(yōu)軌跡，并可根據(jù)約束條件與周圍環(huán)境形成最優(yōu)工作節(jié)拍。
· 實(shí)現(xiàn)全流程追溯管理：
基于智能化機(jī)械臂可記錄作業(yè)過程中每一步數(shù)據(jù)，確保每個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程都可追溯管理。
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