復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用介紹
Introduction to composite robot applications
復(fù)合機(jī)器人是指AVG/AMR上搭載工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）的復(fù)合型機(jī)器人。在復(fù)合機(jī)器人作業(yè)中，AVG/AMR機(jī)器人首先負(fù)責(zé)在工廠、倉庫等環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航和移動(dòng)，通過傳感器和工程師的預(yù)設(shè)規(guī)劃，讓機(jī)器人到達(dá)指定的工作位置。一旦到達(dá)目標(biāo)工作區(qū)，機(jī)器人便會(huì)停下，并讓搭載在AVG/AMR上方的工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）執(zhí)行如上下料、裝配、焊接、檢測等作業(yè)。由于復(fù)合機(jī)器人是一種高度集成的作業(yè)方式，且有極高的自由度，因而在復(fù)合機(jī)器人的部署過程中，需要工程師花大量的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試。
復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用是基于摩馬核心技術(shù)——機(jī)器人應(yīng)用智能交付系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)的復(fù)合機(jī)器人無人化柔性作業(yè)。通過傳感器反饋生產(chǎn)環(huán)境信息，并人工智能技術(shù)讓復(fù)合機(jī)器人根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境自主調(diào)整運(yùn)動(dòng)，避開障礙物，從而安全的到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。同時(shí)還能針對不同工件（或產(chǎn)品）的作業(yè)要求，自主調(diào)整工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）的運(yùn)動(dòng)，滿足不同工件的作業(yè)需求。基于摩馬的機(jī)器人應(yīng)用智能交付系統(tǒng)，不僅能幫助工程師極大減少復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用的部署時(shí)間，快速完成生產(chǎn)部署。更能幫助企業(yè)減少復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用對工程師的依賴，并滿足多品種小批量生產(chǎn)的快速換線換產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)降本增效。
傳統(tǒng)機(jī)器人部署痛點(diǎn)
摩馬解決痛點(diǎn)
· 終端企業(yè)：
用人成本高：非專業(yè)人員無法使用；工程師人才稀缺，難招聘；
生產(chǎn)應(yīng)用效率低：部署、換產(chǎn)、增產(chǎn)需要大量時(shí)間調(diào)試，長時(shí)間停滯生產(chǎn)；
環(huán)境變化適應(yīng)力弱：無法自主匹配生產(chǎn)環(huán)境變化，環(huán)境變化需要重新部署；
……· 集成商：
成本高：項(xiàng)目參與人員多，溝通效率低，項(xiàng)目周期長；
協(xié)作性低：行業(yè)工具散亂，多套程序適應(yīng)性低，各環(huán)節(jié)工作容易割裂；
風(fēng)險(xiǎn)高：實(shí)際效果難以達(dá)到預(yù)期，易返工，風(fēng)險(xiǎn)高；
……
· 解決企業(yè)痛點(diǎn)：
降低用人成本：降低機(jī)器人應(yīng)用難度，讓產(chǎn)線工人也能使用；
提高部署效率：極大縮短部署、換產(chǎn)、增產(chǎn)時(shí)間，無需人工調(diào)試與長時(shí)間停滯生產(chǎn)；
環(huán)境變化適應(yīng)力弱：可自主匹配生產(chǎn)環(huán)境變化，快速完成部署；
……
· 解決集成商痛點(diǎn)：
降低成本：極大減少項(xiàng)目參與人員，縮短項(xiàng)目周期；
提升協(xié)作性：簡化行業(yè)應(yīng)用工具，減少多余工作環(huán)節(jié)，提高協(xié)作性；
降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)：極大減少實(shí)際效果與預(yù)期的差距，避免返工，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)；
……
應(yīng)用領(lǐng)域
芯片半導(dǎo)體、芯片模組、3C電子、航空航天、汽車工業(yè)、醫(yī)藥醫(yī)療器械、快消品……
上下料/搬運(yùn)方式對比
傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用
摩馬復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用
部署難度
換線換產(chǎn)部署時(shí)間
增產(chǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)部署時(shí)間
部署效率
多品種小批量生產(chǎn)
單品種大批量生產(chǎn)
生產(chǎn)效率
人工成本
生產(chǎn)良品率
作業(yè)時(shí)長
生產(chǎn)安全性
遠(yuǎn)程操控
長
長
長
不支持
支持
高
相對高
高
24h作業(yè)
高
不支持
短
短
短
支持
支持
高
低
高
24h作業(yè)
高
支持
簡單
難
服務(wù)客戶&合作伙伴
Client & Partner
服務(wù)世界500強(qiáng)企業(yè)、央企、國企等企業(yè)
服務(wù)客戶包括世界500強(qiáng)企業(yè)、上市公司、央企、國企等，還有許多發(fā)展迅猛的腰部企業(yè)，
為企業(yè)解決機(jī)器人單機(jī)生產(chǎn)、多機(jī)生產(chǎn)、動(dòng)態(tài)變化生產(chǎn)、大場景生產(chǎn)等場景的部署痛點(diǎn)。
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